lingshun – 第 15 页 – 凌顺实验室

Arduino 使用A4988驱动模块驱动步进电机

Arduino 使用A4988驱动模块驱动步进电机

2022年9月24日2022年9月26日 lingshun

使用A4988步进电机驱动模块驱动步进电机，实现步进电机正转，反转。

ESP32 使用RPLidar激光雷达测距（RPLidar A1 A1M8）

ESP32 使用RPLidar激光雷达测距（RPLidar A1 A1M8）

2022年8月27日2023年3月2日 lingshun

本次分享如何用ESP32连通RPLidar激光雷达（RPLidar A1 A1M8），并且通过串口输出全部角度和输出指定角度的距离两种方式，观察测量的前方障碍物的距离。

Python 把C语言的程序编译成.so动态文件并且在Python程序中引用so动态函数

Python 把C语言的程序编译成.so动态文件并且在Python程序中引用so动态函数

2022年8月25日2022年8月25日 lingshun

把C的程序编译成动态库文件，在Linux中是使用so动态库文件，在window中是使用dll动态库文件，并且不同的Linux系统中不一定相互通用，所以最好是在使用的Linux系统中重新编译一次so动态库文件。

Python 两个8位的高位数和底位数合并成一个带符号的16位整数

Python 两个8位的高位数和底位数合并成一个带符号的16位整数

2022年8月22日2022年8月24日 lingshun

合并2个8位（高8位的称高位，低8位的称低位）的数据为一个带符号的16位10进制整数。

Arduino/ESP32 查找IIC设备的地址

Arduino ESP32 指南

Arduino/ESP32 查找IIC设备的地址

2022年8月22日2022年8月25日 lingshun

在使用IIC的时候，经常需要检查IIC设备是否通信正常，或者有些修改了IIC地址的设备。

Python 带符号十进制数转输出高低位的方法

Python 带符号十进制数转输出高低位的方法

2022年8月12日2022年8月13日 lingshun

进行一些编写通信协议的时候，数据超过255时就把数据分为高位和底位的使用场景，例如CANBUS，MODBUS等等。实现把带符号十进制数输出高低位方法，方便数据传输。在接收方收到高位和地位后再合并一起，得出传输的数据。

Arduino 使用SIM900-GPRS模块发送短信

Arduino 使用SIM900-GPRS模块发送短信

2022年8月9日2022年8月9日 lingshun

分享通过Arduino Uno 的软串口发送AT指令对SIM900模块实现发送短信。

ESP32 WiFi reference 参考（函数方法一览）

ESP32 WiFi reference 参考（函数方法一览）

2022年8月6日2022年8月7日 lingshun

介绍 ESP32 WiFiSTAClass reference 参考（函数方法一览）

ESP32 连接WIFI 并获取IP地址

ESP32 连接WIFI 并获取IP地址

2022年8月6日2022年8月7日 lingshun

使用ESP32，最经常用的就是它的WIFI功能，这次分享ESP32如何连接WIFI（加入WIFI基站/无线路由器），并且连接成功后获取IP地址和查看WIFI强度。

Arduino/ESP32 通信协议的一些校验方法（校验和和异或校验）

Arduino ESP32 指南

Arduino/ESP32 通信协议的一些校验方法（校验和和异或校验）

2022年8月6日2022年8月6日 lingshun

介绍一些做串口通信的时候，会使用一些校验方法，确保接收到的数据是完整正确的。例如比较常用的是检验和(checksum)和异或校验(Block Check Character/BCC)。