Author: lingshun

本次分享通过输出全部角度和输出指定角度的距离两种方式，观察测量的前方障碍物的距离。使用了Arduino Mega 2560，这是因为Mega 2560有多个串口，RPLidar A1 连接串口1（`Serial1`），数据在串口（`Serial`）中输出，这样就可以方便观察数据变化。

本例程使用的是**简易接线**的方法，占用d4, d5, d6, d7 ,IO口比较少（看着视频接线，已经是风中凌乱了），往后将继续更新I2C的接线方法，只用4条线就能实现对LCD屏幕的控制。