ESP32 使用RPLidar激光雷达测距(RPLidar A1 A1M8)
本次分享如何用ESP32连通RPLidar激光雷达(RPLidar A1 A1M8),并且通过串口输出全部角度和输出指定角度的距离两种方式,观察测量的前方障碍物的距离。
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Read more把C的程序编译成动态库文件,在Linux中是使用so动态库文件,在window中是使用dll动态库文件,并且不同的Linux系统中不一定相互通用,所以最好是在使用的Linux系统中重新编译一次so动态库文件。
Read more合并2个8位(高8位的称高位,低8位的称低位)的数据为一个带符号的16位10进制整数。
Read more在使用IIC的时候,经常需要检查IIC设备是否通信正常,或者有些修改了IIC地址的设备。
Read more进行一些编写通信协议的时候,数据超过255时就把数据分为高位和底位的使用场景,例如CANBUS,MODBUS等等。实现把带符号十进制数输出高低位方法,方便数据传输。在接收方收到高位和地位后再合并一起,得出传输的数据。
Read more分享通过Arduino Uno 的软串口发送AT指令对SIM900模块实现发送短信。
Read more介绍 ESP32 WiFiSTAClass reference 参考(函数方法一览 )
Read more使用ESP32,最经常用的就是它的WIFI功能,这次分享ESP32如何连接WIFI(加入WIFI基站/无线路由器),并且连接成功后获取IP地址和查看WIFI强度。
Read more介绍一些做串口通信的时候,会使用一些校验方法,确保接收到的数据是完整正确的 。例如比较常用的是 检验和(checksum)和 异或校验(Block Check Character/BCC)。
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