VORON2 开始组装前的准备工作
VORON2开始准备组装所需要的资料，材料，3D打印结构件。
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Author: lingshun
VORON2 Configurator 配置你的3D打印机
本文主要讲解如何配置VORON2，定制化你的3D打印机，获取BOM表。
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ESP32 NOW 通信介绍和一对一单向通信应用实例（一发一收）
介绍ESP32的NOW通信协议特点及应注意之处，并演示ONE-WAY模式的ESPNOW通信代码。
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Python 检查字符串是否包含中文的函数
凌顺实验室（lingshunlab.com）在之前做一个Python模拟键盘的时候，需要用到的一个字符串中文检测函数。
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Arduino 使用A4988驱动模块驱动步进电机
使用A4988步进电机驱动模块驱动步进电机，实现步进电机正转，反转。
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ESP32 使用RPLidar激光雷达测距（RPLidar A1 A1M8）
本次分享如何用ESP32连通RPLidar激光雷达（RPLidar A1 A1M8），并且通过串口输出全部角度和输出指定角度的距离两种方式，观察测量的前方障碍物的距离。
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Python 把C语言的程序编译成.so动态文件并且在Python程序中引用so动态函数
把C的程序编译成动态库文件，在Linux中是使用so动态库文件，在window中是使用dll动态库文件，并且不同的Linux系统中不一定相互通用，所以最好是在使用的Linux系统中重新编译一次so动态库文件。
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Python 两个8位的高位数和底位数合并成一个带符号的16位整数
合并2个8位（高8位的称高位，低8位的称低位）的数据为一个带符号的16位10进制整数。
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Arduino/ESP32 查找IIC设备的地址
在使用IIC的时候，经常需要检查IIC设备是否通信正常，或者有些修改了IIC地址的设备。
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Python 带符号十进制数转输出高低位的方法
进行一些编写通信协议的时候，数据超过255时就把数据分为高位和底位的使用场景，例如CANBUS，MODBUS等等。实现把带符号十进制数输出高低位方法，方便数据传输。在接收方收到高位和地位后再合并一起，得出传输的数据。
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