Arduino Uno 使用2204M驱动器驱动步进电机

实验效果

凌顺实验室（lingshunlab.com）演示实现如何使用KD2204M/SMB2204M驱动器驱动步进电机。

元件说明

特点：

• 高性能，价格低，平稳性佳，低噪音，平稳性极好

• 设有8档等角度恒力矩细分 ，最高 64/128 细分

• 采用独特的控制电路，有效降低了噪音，增加了转动平稳性

• 电流控制平滑，精准，电机发热小

• 最高反映频率可达 200Kpps

• 步进脉冲停止超过 400ms时，线圈电流自动减半，减少电机过热

• 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率

• 光电隔离信号输入/输出，抗干扰能力强

• 驱动电流从 0.0A/相 到 1.5A/相 连续可调

• 电压输入范国：DC6-30V 具有过压、欠压等出错保护功能

引脚说明

+ ：输入信号公共端
PU ：步进脉冲信号
DR ：方向控制信号
MF ：电机释放信号
+V ：电源正 6V-30V
-V ：电源负
+A ：步进电机A相+
-A ：步进电机A相-
+B ：步进电机B相+
-B ：步进电机B相-

BOM表

名称	数量
Arduino Uno	x1
KD2204M/SMB2204M 电机驱动	x1
6V-30V电源	x1
跳线（杜邦线）	若干

接线图

2204M 驱动器		Arduino Uno		步进电机		6V-30V电源
+	<--->	5V
PU	<--->	4
DR	<--->	5
MF	<--->	6
V+	<----------------->					+
V-	<----------------->					-
A+	<----->			A+
A-	<----->			A-
B+	<----->			B+
B-	<----->			B-

程序代码

int step_pin = 4; // Enable
int dir_pin = 5; // Step
int enable_pin = 6; // Dir

int x;

void setup()
{
  pinMode(enable_pin,OUTPUT); 
  pinMode(step_pin,OUTPUT); 
  pinMode(dir_pin,OUTPUT); 
  digitalWrite(enable_pin,HIGH); // Set Enable low
}

void loop()
{

  digitalWrite(dir_pin,HIGH); // Set Dir high

  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times
  {
      digitalWrite(step_pin,HIGH); // Output high
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
      digitalWrite(step_pin,LOW); // Output low
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
    }
  delay(2000); // pause one second

  digitalWrite(dir_pin,LOW); // Set Dir low

  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times
  {
      digitalWrite(step_pin,HIGH); // Output high
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
      digitalWrite(step_pin,LOW); // Output low
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
    }
    delay(2000); // pause one second
}