ESP32-S3 引脚参考大全

2023年4月5日2024年1月26日 lingshun

ESP32 S3 引脚大全

不建议使用的管脚（GPIO）

用于与封装内 flash/PSRAM 通讯，不建议作其他用途。

管脚	功能
GPIO 26	SPICS1
GPIO 27	SPIHD
GPIO 28	SPIWP
GPIO 29	SPICS0
GPIO 30	SPICLK
GPIO 31	SPIQ
GPIO 32	SPID

受限制使用的管脚（GPIO）

一般具有重要功能，按需求调整使用。

管脚	功能
GPIO 0	芯片启动模式
GPIO 3	JTAG 信号源
GPIO 19	UART 接口 – 通常用于调试功能。
GPIO 20	UART 接口 – 通常用于调试功能。
GPIO 45	VDD_SPI 电压
GPIO 46	芯片启动模式/ROM 代码日志打印

ADC2 – 无限制，除非 Wi-Fi 一直保持连接。ADC2_CH(n) 模拟功能不能和 Wi-Fi 同时使用。

ESP32-S3 没有DAC

在ESP32-S3中，没有DAC功能，这个需要注意。

ESP32-S3 周边设备

45x GPIOs

以下列表是ESP32-S3所有引脚一览，其中包含45个GPIO引脚：

管脚	管脚	管脚	供电管脚 3-6	管脚配置 7	管脚功能 1,2
序号	名称	类型 1	复位时	复位后	IO MUX	RTC	模拟
1	LNA_IN	模拟
2	VDD3P3	电源
3	VDD3P3	电源
4	CHIP_PU	模拟	VDD3P3_RTC
5	GPIO0	IO	VDD3P3_RTC	IE, WPU	IE, WPU	IO MUX	RTC
6	GPIO1	IO	VDD3P3_RTC	IE	IE	IO MUX	RTC	模拟
7	GPIO2	IO	VDD3P3_RTC	IE	IE	IO MUX	RTC	模拟
8	GPIO3	IO	VDD3P3_RTC	IE	IE	IO MUX	RTC	模拟
9	GPIO4	IO	VDD3P3_RTC			IO MUX	RTC	模拟
10	GPIO5	IO	VDD3P3_RTC			IO MUX	RTC	模拟
11	GPIO6	IO	VDD3P3_RTC			IO MUX	RTC	模拟
12	GPIO7	IO	VDD3P3_RTC			IO MUX	RTC	模拟
13	GPIO8	IO	VDD3P3_RTC			IO MUX	RTC	模拟
14	GPIO9	IO	VDD3P3_RTC		IE	IO MUX	RTC	模拟
15	GPIO10	IO	VDD3P3_RTC		IE	IO MUX	RTC	模拟
16	GPIO11	IO	VDD3P3_RTC		IE	IO MUX	RTC	模拟
17	GPIO12	IO	VDD3P3_RTC		IE	IO MUX	RTC	模拟
18	GPIO13	IO	VDD3P3_RTC		IE	IO MUX	RTC	模拟
19	GPIO14	IO	VDD3P3_RTC		IE	IO MUX	RTC	模拟
20	VDD3P3_RTC	电源
21	XTAL_32K_P	IO	VDD3P3_RTC			IO MUX	RTC	模拟
22	XTAL_32K_N	IO	VDD3P3_RTC			IO MUX	RTC	模拟
23	GPIO17	IO	VDD3P3_RTC		IE	IO MUX	RTC	模拟
24	GPIO18	IO	VDD3P3_RTC		IE	IO MUX	RTC	模拟
25	GPIO19	IO	VDD3P3_RTC			IO MUX	RTC	模拟
26	GPIO20	IO	VDD3P3_RTC			IO MUX	RTC	模拟
27	GPIO21	IO	VDD3P3_RTC			IO MUX	RTC
28	SPICS1	IO	VDD_SPI	IE, WPU	IE, WPU	IO MUX
29	VDD_SPI	电源
30	SPIHD	IO	VDD_SPI	IE, WPU	IE, WPU	IO MUX
31	SPIWP	IO	VDD_SPI	IE, WPU	IE, WPU	IO MUX
32	SPICS0	IO	VDD_SPI	IE, WPU	IE, WPU	IO MUX
33	SPICLK	IO	VDD_SPI	IE, WPU	IE, WPU	IO MUX
34	SPIQ	IO	VDD_SPI	IE, WPU	IE, WPU	IO MUX
35	SPID	IO	VDD_SPI	IE, WPU	IE, WPU	IO MUX
36	SPICLK_N	IO	VDD_SPI / VDD3P3_CPU	IE	IE	IO MUX
37	SPICLK_P	IO	VDD_SPI / VDD3P3_CPU	IE	IE	IO MUX
38	GPIO33	IO	VDD_SPI / VDD3P3_CPU		IE	IO MUX
39	GPIO34	IO	VDD_SPI / VDD3P3_CPU		IE	IO MUX
40	GPIO35	IO	VDD_SPI / VDD3P3_CPU		IE	IO MUX
41	GPIO36	IO	VDD_SPI / VDD3P3_CPU		IE	IO MUX
42	GPIO37	IO	VDD_SPI / VDD3P3_CPU		IE	IO MUX
43	GPIO38	IO	VDD3P3_CPU		IE	IO MUX
44	MTCK	IO	VDD3P3_CPU		IE 8	IO MUX
45	MTDO	IO	VDD3P3_CPU		IE	IO MUX
46	VDD3P3_CPU	电源
47	MTDI	IO	VDD3P3_CPU		IE	IO MUX
48	MTMS	IO	VDD3P3_CPU		IE	IO MUX
49	U0TXD	IO	VDD3P3_CPU	IE, WPU	IE, WPU	IO MUX
50	U0RXD	IO	VDD3P3_CPU	IE, WPU	IE, WPU	IO MUX
51	GPIO45	IO	VDD3P3_CPU	IE, WPD	IE, WPD	IO MUX
52	GPIO46	IO	VDD3P3_CPU	IE, WPD	IE, WPD	IO MUX
53	XTAL_N	模拟
54	XTAL_P	模拟
55	VDDA	电源
56	VDDA	电源
57	GND	电源

4x SPI

ESP32-S3 具有以下 SPI 接口：

SPI0，供 ESP32-S3 和加密 DMA (EDMA) 访问封装内或封装外 flash/PSRAM
SPI1，供 CPU 访问封装内或封装外 flash/PSRAM
SPI2，通用 SPI 控制器，具有单独的 DMA 通道
SPI3，通用 SPI 控制器，和部分外设共用一个 DMA 通道

SPI0 和 SPI1 特性

支持单线、双线、四线、八线 SPI 模式
八线 SPI 模式支持单倍数据速率 (SDR) 和双倍数据速率 (DDR)
时钟频率可配置，八线 SPI SDR/DDR 模式下最高可达 120 MHz
数据传输以字节为单位

SPI2 特性

支持主机或从机模式
具有单独的 DMA 通道
支持单线、双线、四线、八线 SPI 模式
时钟极性 (CPOL) 和相位 (CPHA) 可配置
时钟频率可配置 • 数据传输以字节为单位
读写数据位序可配置：最高有效位 (MSB) 优先，或最低有效位 (LSB) 优先
主机模式
- 支持双线全双工通信，时钟频率最高可达 80 MHz
- 八线 SPI 全双工模式仅支持单倍数据速率 (SDR)
- 支持单线、双线、四线和八线半双工通信，时钟频率最高可达 80 MHz
- 八线 SPI 半双工模式支持单倍数据速率（最高 80 MHz）和双倍数据速率（最高 40 MHz）
- 支持 Moto6800/I8080/并行 RGB 接口 8 位 LCD 驱动
- 具有六个 SPI_CS 管脚，可与六个独立 SPI 从机相连
- CS 建立和保持时间可配置
从机模式
- 支持双线全双工通信，时钟频率最高可达 60 MHz
- 支持单线、双线和四线半双工通信，时钟频率最高可达 60 MHz
- 八线 SPI 全双工和半双工模式仅支持单倍数据速率 (SDR)

SPI3 特性

支持主机或从机模式
与 ADC 和 DAC 外设共用一个 DMA 通道
支持单线、双线、四线、八线 SPI 模式
八线 SPI 模式仅支持单倍数据速率 (SDR)
时钟极性 (CPOL) 和相位 (CPHA) 可配置
时钟频率可配置 • 数据传输以字节为单位
读写数据位序可配置：最高有效位 (MSB) 优先，或最低有效位 (LSB) 优先
主机模式
- 支持双线全双工通信，时钟频率最高可达 80 MHz
- 支持单线、双线和四线半双工通信，时钟频率最高可达 80 MHz
- 支持 1 位 LCD 驱动
- 具有三个 SPI_CS 管脚，可与三个独立 SPI 从机相连
- CS 建立和保持时间可配置
从机模式 – 支持双线全双工通信，时钟频率最高可达 60 MHz
支持单线、双线和四线半双工通信，时钟频率最高可达 60 MHz

接口	推荐 IO MUX 管脚	通过 GPIO 交换矩阵连接
SPI0/1	见表 2-3 IO MUX 和 GPIO 管脚功能说明 5c、5d –	–
SPI2	见表 2-3 IO MUX 和 GPIO 管脚功能说明 5e	任意 IO 管脚
SPI3		任意 IO 管脚

3x UART

ESP32-S3 有三个 UART（通用异步收发器）控制器，即 UART0、UART1、UART2，支持异步通信（RS232 和 RS485）和 IrDA，通信速率可达到 5 Mbps。UART 控制器具有如下特性：

支持三个可预分频的时钟源
可编程收发波特率
三个 UART 的发送 FIFO 以及接收 FIFO 共享 1024 x 8-bit RAM
全双工异步通信
支持输入信号波特率自检功能
支持 5/6/7/8 位数据长度
支持 1/1.5/2/3 个停止位
支持奇偶校验位
支持 AT_CMD 特殊字符检测
支持 RS485 协议
支持 IrDA 协议
支持 GDMA 高速数据通信
支持 UART 唤醒模式
支持软件流控和硬件流控

每个UART都分配有默认的 GPIO，但是根据您的 ESP32 电路设计进行更改，这些引脚可能与嵌入式闪存、板载 PSRAM 或外围设备冲突。

任何 GPIO 都可以用于使用 GPIO 矩阵的硬件 UART，因此为避免冲突，只需在构造时提供tx和 rx 引脚即可。

下面是ESP32-S3 UART的默认引脚。

	UART0	UART1	UART2
发送（TX）	IO43	IO17 / 任意IO	任意IO
接收（RX）	IO44	IO18 / 任意IO	任意IO

2x I2C

ESP32-S3 有两个 I2C 总线接口，根据用户的配置，总线接口可以用作 I2C 主机或从机模式。I2C 接口支持：

标准模式 (100 Kbit/s)
快速模式 (400 Kbit/s)
速度最高可达 800 Kbit/s，但受制于 SCL 和 SDA 上拉强度
7 位寻址模式和 10 位寻址模式
双地址（从机地址和从机寄存器地址）寻址模式

用户可以通过 I2C 硬件提供的指令抽象层更方便地控制 I2C 接口。

详细信息请参考《ESP32-S3 技术参考手册》 > 章节 I2C 控制器。

I2C总线分软件和硬件对象，硬件可以定义0和1，通过配置可以在任意引脚上实现I2C功能，以下是I2S默认引脚表：

	I2C(0)	I2C(1)
SCL	IO0	IO2
SDA	IO1	IO3

14x Touch

ESP32-S3 提供了多达 14 个电容式传感 GPIO，能够探测由手指或其他物品直接接触或接近而产生的电容差异。这种设计具有低噪声和高灵敏度的特点，可以用于支持使用相对较小的触摸板。设计中也可以使用触摸板阵列以探测更大区域或更多点。ESP32-S3 的触摸传感器同时还支持防水和数字滤波等功能来进一步提高传感器的性能。

说明： ESP32-S3 触摸传感器目前尚无法通过射频抗扰度测试系统 (CS) 认证，应用场景有所限制。

管脚	RTC / 模拟	RTC 功能				Analog 功能
序号	IO 名称	0	1	2	3	0	1
5	RTC_GPIO0	RTC_GPIO0			sar_i2c_scl_0
6	RTC_GPIO1	RTC_GPIO1			sar_i2c_sda_0	TOUCH1	ADC1_CH0
7	RTC_GPIO2	RTC_GPIO2			sar_i2c_scl_1	TOUCH2	ADC1_CH1
8	RTC_GPIO3	RTC_GPIO3			sar_i2c_sda_1	TOUCH3	ADC1_CH2
9	RTC_GPIO4	RTC_GPIO4				TOUCH4	ADC1_CH3
10	RTC_GPIO5	RTC_GPIO5				TOUCH5	ADC1_CH4
11	RTC_GPIO6	RTC_GPIO6				TOUCH6	ADC1_CH5
12	RTC_GPIO7	RTC_GPIO7				TOUCH7	ADC1_CH6
13	RTC_GPIO8	RTC_GPIO8				TOUCH8	ADC1_CH7
14	RTC_GPIO9	RTC_GPIO9				TOUCH9	ADC1_CH8
15	RTC_GPIO10	RTC_GPIO10				TOUCH10	ADC1_CH9
16	RTC_GPIO11	RTC_GPIO11				TOUCH11	ADC2_CH0
17	RTC_GPIO12	RTC_GPIO12				TOUCH12	ADC2_CH1
18	RTC_GPIO13	RTC_GPIO13				TOUCH13	ADC2_CH2
19	RTC_GPIO14	RTC_GPIO14				TOUCH14	ADC2_CH3
21	RTC_GPIO15	RTC_GPIO15				XTAL_32K_P	ADC2_CH4
22	RTC_GPIO16	RTC_GPIO16				XTAL_32K_N	ADC2_CH5
23	RTC_GPIO17	RTC_GPIO17					ADC2_CH6
24	RTC_GPIO18	RTC_GPIO18					ADC2_CH7
25	RTC_GPIO19	RTC_GPIO19				USB_D-	ADC2_CH8
26	RTC_GPIO20	RTC_GPIO20				USB_D+	ADC2_CH9
27	RTC_GPIO21	RTC_GPIO21

2x I2S

ESP32-S3 有两个标准 I2S 接口，可以以主机或从机模式，在全双工或半双工模式下工作，并且可被配置为 I2S 串行 8/16/24/32 位的收发数据模式，支持频率从 10 kHz 到 40 MHz 的 BCK 时钟。 I2S 接口有专用的 DMA 控制器。支持 TDM PCM，TDM MSB 对齐，TDM LSB 对齐，TDM Phillips，PDM 接口。

任意IO口都可以配置为I2S

RMT

红外遥控 (RMT) 支持红外控制信号的发射和接收，具有以下特性：

四个通道支持发送
四个通道支持接收
可编程配置多个通道同时发送
RMT 的八个通道共享 384 x 32-bit 的 RAM
发送脉冲支持载波调制
接收脉冲支持滤波和载波解调
乒乓发送模式
乒乓接收模式
发射器支持持续发送
发送通道 3 支持 DMA 访问
接收通道 7 支持 DMA 访问

RMT应用参考

ESP32-C3入门教程基础篇（五、RMT应用 — 控制SK6812全彩RGB 灯

LED PWM

LED PWM 控制器可以用于生成八路独立的数字波形，具有如下特性：

波形的周期和占空比可配置，在信号周期为 1 ms 时，占空比精确度可达 14 位
多种时钟源选择，包括：APB 总线时钟、外置主晶振时钟
可在 Light-sleep 模式下工作
支持硬件自动步进式地增加或减少占空比，可用于 LED RGB 彩色梯度发生器

详细信息请参考《ESP32-S3 技术参考手册》 > 章节 LED PWM 控制器。

任意 GPIO 管脚都可以配置LED PWM，最多可配置八路独立通道。

USB-OTG

ESP32-S3 带有一个集成了收发器的 USB On-The-Go（下文将称为 OTG_FS）外设。该 OTG_FS 外设可配置成主机模式 (Host mode) 或设备模式 (Device mode)，完全符合 USB 2.0 协议规范。它支持传输速率为 12 Mbit/s 的全速模式 (Full-Speed, FS) 和传输速率为 1.5 Mbit/s 的低速模式 (Low-Speed, LS)，还支持主机协商协议 (Host Negotiation Protocol, HNP) 和会话请求协议 (Session Request Protocol, SRP)。

TWAI

双线车载串口 (Two-wire Automotive Interface, TWAI®) 协议是一种多主机、多播的通信协议，具有检测错误、发送错误信号以及内置报文优先仲裁等功能。TWAI 协议适用于汽车和工业应用（可参见第 31.3 章）。 ESP32-S3 包含一个 TWAI 控制器，可通过外部收发器连接到 TWAI 总线。TWAI 控制器包含一系列先进的功能，用途广泛，可用于如汽车产品、工业自动化控制、楼宇自动化等。

2x 12-bit ADC

ESP32-S3 集成了两个 12 位 SAR ADC，共支持 20 个模拟通道输入。为了实现更低功耗，ESP32-S3 的 ULP 协处理器也可以在睡眠方式下测量电压，此时，可通过设置阈值或其他触发方式唤醒 CPU。

1x LCD_CAMERA

ESP32-S3 的 LCD_CAM 控制器包含独立的 LCD 模块和 Camera 模块。其中 LCD 模块用于发送并行视频数据信号，其总线支持 RGB、MOTO6800 和 I8080 等接口时序。Camera 模块用于接收并行视频数据信号，其总线支持 DVP 8-/16-bit 模式

ESP32-S3 支持 8 位 ~16 位并行 RGB、I8080、MOTO6800 接口，支持的时钟频率小于 40 MHz。支持 RGB565、 YUV422、YUV420、YUV411 之间的互相转换。

摄像头接口 ESP32-S3 支持 8 位 ~16 位 DVP 图像传感器接口，支持的时钟频率小于 40 MHz。支持 RGB565、YUV422、 YUV420、YUV411 之间的互相转换。

SD/MMC 主机控制器

ESP32-S3 集成一个 SD/MMC 主机控制器，支持以下特性： • SD 卡 3.0 和 3.01 版本 • SDIO 3.0 版本 • CE-ATA 1.1 版本 • 多媒体卡（MMC 4.41 版本、eMMC 4.5 版本和 4.51 版本） • 高达 80 MHz 的时钟输出 • 3 种数据总线模式： – 1 位 – 4 位（可支持两个 SD/SDIO/MMC 4.41 卡，以及一个以 1.8 V 电压工作的 SD 卡） – 8 位详细信息请参考《ESP32-S3 技术参考手册》 > 章节 SD/MMC 主机控制器。

MCPWM

电机控制脉宽调制器 (MCPWM) ESP32-S3 包含两个 MCPWM，可以用于驱动数字马达和智能灯。每个 MCPWM 外设都包含一个时钟分频器（预分频器）、三个 PWM 定时器、三个 PWM 操作器和一个捕捉模块。PWM 定时器用于生成定时参考。PWM 操作器将根据定时参考生成所需的波形。通过配置，任一 PWM 操作器可以使用任一 PWM 定时器的定时参考。不同的 PWM 操作器可以使用相同的 PWM 定时器的定时参考来产生 PWM 信号。此外，不同的 PWM 操作器也可以使用不同的 PWM 定时器的值来生成单独的 PWM 信号。不同的 PWM 定时器也可进行同步。详细信息请参考《ESP32-S3 技术参考手册》 > 章节电机控制脉宽调制器。

外设和传感器管脚分配总结表

接口	信号	管脚	功能
ADC	ADC1_CH0	GPIO1	两个 12 位 SAR ADC
	ADC1_CH1	GPIO2
	ADC1_CH2	GPIO3
	ADC1_CH3	GPIO4
	ADC1_CH4	GPIO5
	ADC1_CH5	GPIO6
	ADC1_CH6	GPIO7
	ADC1_CH7	GPIO8
	ADC1_CH8	GPIO9
	ADC1_CH9	GPIO10
	ADC2_CH0	GPIO11
	ADC2_CH1	GPIO12
	ADC2_CH2	GPIO13
	ADC2_CH3	GPIO14
	ADC2_CH4	XTAL_32K_P
	ADC2_CH5	XTAL_32K_N
	ADC2_CH6	GPIO17
	ADC2_CH7	GPIO18
	ADC2_CH8	GPIO19
	ADC2_CH9	GPIO20
接口	信号	管脚	功能
触摸传感器	TOUCH1	GPIO1	电容式触摸传感器
	TOUCH2	GPIO2
	TOUCH3	GPIO3
	TOUCH4	GPIO4
	TOUCH5	GPIO5
	TOUCH6	GPIO6
	TOUCH7	GPIO7
	TOUCH8	GPIO8
	TOUCH9	GPIO9
	TOUCH10	GPIO10
	TOUCH11	GPIO11
	TOUCH12	GPIO12
	TOUCH13	GPIO13
	TOUCH14	GPIO14
JTAG	MTDI	MTDI	软件调试 JTAG
	MTCK	MTCK
	MTMS	MTMS
	MTDO	MTDO
UART	U0RXD_in	任意 GPIO 管脚	三个 UART 设备，支持硬件流控制和 DMA
	U0CTS_in
	U0DSR_in
	U0TXD_out
	U0RTS_out
	U0DTR_out
	U1RXD_in
	U1CTS_in
	U1DSR_in
	U1TXD_out
	U1RTS_out
	U1DTR_out
	U2RXD_in
	U2CTS_in
	U2DSR_in
	U2TXD_out
	U2RTS_out
	U2DTR_out
I2C	I2CEXT0_SCL_in/_out	任意 GPIO 管脚	两个 I2C 设备，支持主机或从机模式
	I2CEXT0_SDA_in/_out
	I2CEXT1_SCL_in/_out
	I2CEXT1_SDA_in/_out
LED PWM	LEDC_LS_SIG_out0~7	任意 GPIO 管脚	八路独立通道
接口	信号	管脚	功能
I2S	I2S0O_BCK_in	任意 GPIO 管脚	用于串行立体声数据的输入输出。
	I2S0_MCLK_in
	I2S0O_WS_in
	I2S0I_SD_in
	I2S0I_SD1_in
	I2S0I_SD2_in
	I2S0I_SD3_in
	I2S0I_BCK_in
	I2S0I_WS_in
	I2S1O_BCK_in
	I2S1_MCLK_in
	I2S1O_WS_in
	I2S1I_SD_in
	I2S1I_BCK_in
	I2S1I_WS_in
	I2S0O_BCK_out
	I2S0_MCLK_out
	I2S0O_WS_out
	I2S0O_SD_out
	I2S0O_SD1_out
	I2S0I_BCK_out
	I2S0I_WS_out
	I2S1O_BCK_out
	I2S1_MCLK_out
	I2S1O_WS_out
	I2S1O_SD_out
	I2S1I_BCK_out
	I2S1I_WS_out
LCD_CAMERA	LCD_PCLK	任意 GPIO 管脚	用于发送 8 ~16 位 LCD
	LCD_DC		接口数据的发送和 8 ~16
	LCD_V_SYNC		位摄像头接口数据的接收。
	LCD_H_SYNC
	LCD_H_ENABLE
	LCD_DATA_out0~15
	LCD_CS
	CAM_CLK
	CAM_V_SYNC
	CAM_H_SYNC
	CAM_H_ENABLE
	CAM_PCLK
	CAM_DATA_in0~15
红外遥控器	RMT_SIG_in0~3	任意 GPIO 管脚	四路 IR 收发器，支持不同
红外遥控器	RMT_SIG_out0~3	任意 GPIO 管脚	波形标准。
接口	信号	管脚	功能
SPI0/1	SPICLK_out_mux	SPICLK	支持 SPI、Dual SPI、 Quad SPI、Octal SPI、 QPI 和 OPI，可以连接片外 flash 和 RAM。
	SPICS0_out	SPICS0
	SPICS1_out	SPICS1
	SPID_in/_out	SPID
	SPIQ_in/_out	SPIQ
	SPIWP_in/_out	SPIWP
	SPIHD_in/_out	SPIHD
	SPID4_in/_out	GPIO33
	SPID5_in/_out	GPIO34
	SPID6_in/_out	GPIO35
	SPID7_in/_out	GPIO36
	SPIDQS_in/_out	GPIO37
SPI2	FSPICLK_in/_out_mux	任意 GPIO 管脚	支持以下功能：
	FSPICS0_in/_out		•SPI、Dual SPI、 Quad SPI、Octal SPI、QPI 和 OPI 的主机模式，SPI、 Dual SPI、Quad SPI 和 QPI 的从机模式；
	FSPICS1~5_out		•可以连接片外 flash、 RAM 和其他 SPI 设备
	FSPID_in/_out		•SPI 传输的四种时钟模式；
	FSPIQ_in/_out		•可配置的 SPI 频率；
	FSPIWP_in/_out		•64 字节缓存或 DMA
	FSPIHD_in/_out		数据缓存。
	FSPIIO4~7_in/_out
	FSPIDQS_out
SPI3	SPI3_CLK_in/_out_mux	任意 GPIO 管脚	支持以下功能：
	SPI3_CS0_in/_out		•SPI、Dual SPI、 Quad SPI 和 QPI 的主机和从机模式；
	SPI3_CS1_out		•SPI 传输的四种时钟模式；
	SPI3_CS2_out		•可配置的 SPI 频率；
	SPI3_D_in/_out		•64 字节缓存或 DMA
	SPI3_Q_in/_out		数据缓存。
	SPI3_WP_in/_out
	SPI3_HD_in/_out
脉冲计数器	PCNT_SIG_CH0_in0~3	任意 GPIO 管脚	脉冲计数器通过七种模式捕捉脉冲并对脉冲边沿计数。
	PCNT_SIG_CH1_in0~3
	PCNT_CTRL_CH0_in0~3
	PCNT_CTRL_CH1_in0~3
接口	信号	管脚	功能
USB OTG	D-	GPIO19（内部 PHY 使用）	全速 USB OTG（USB
	D+	GPIO20（内部 PHY 使用）	OTG 支持使用芯片内部集成的全速 PHY，也支持使用外接全速 PHY）
	VP	MTMS（外部 PHY 使用）
	VM	MTDI（外部 PHY 使用）
	RCV	GPIO21（外部 PHY 使用）
	OEN	MTDO（外部 PHY 使用）
	VPO	MTCK（外部 PHY 使用）
	VMO	GPIO38（外部 PHY 使用）
USB 串口/ JTAG 控制器	D-	GPIO19（内部 PHY 使用）	编程 flash 及 CPU 调试
	D+	GPIO20（内部 PHY 使用）	（USB 串口/JTAG 控制器支持使用芯片内部集成的全速 PHY，也支持使用外接全速 PHY）
	VP	MTMS（外部 PHY 使用）
	VM	MTDI（外部 PHY 使用）
	OEN	MTDO（外部 PHY 使用）
	VPO	MTCK（外部 PHY 使用）
	VMO	GPIO38（外部 PHY 使用）
SD/MMC	SDHOST_CCLK_out_1~2	任意 GPIO 管脚	支持 V3.0.1 标准 SD 内存卡
	SDHOST_RST_N_1~2
	SDHOST_CCMD_OD_PULLUP_EN_N
	SDIO_TOHOST_INT_out
	SDHOST_CCMD_in/_out_1
	SDHOST_CCMD_in/_out_2
	SDHOST_CDATA_in/_out_10
	SDHOST_CDATA_in/_out_11
	SDHOST_CDATA_in/_out_12
	SDHOST_CDATA_in/_out_13
	SDHOST_CDATA_in/_out_14
	SDHOST_CDATA_in/_out_15
	SDHOST_CDATA_in/_out_16
	SDHOST_CDATA_in/_out_17
	SDHOST_CDATA_in/_out_20
	SDHOST_CDATA_in/_out_21
	SDHOST_CDATA_in/_out_22
	SDHOST_CDATA_in/_out_23
	SDHOST_CDATA_in/_out_24
	SDHOST_CDATA_in/_out_25
	SDHOST_CDATA_in/_out_26
	SDHOST_CDATA_in/_out_27
	SDHOST_DATA_STROBE_1~2
	SDHOST_CARD_DETECT_N_1~2
	SDHOST_CARD_WRITE_PRT_1~2
	SDHOST_CARD_INT_N_1~2
接口	信号	管脚	功能
MCPWM	PWM0_SYNC0~2_in	任意 GPIO 管脚	2 个 MCPWM 的输入输出管脚，包括 PWM 波形的差分输出，待检测的故障输入信号，待捕获的输入信号和 PWM 定时器的外接同步信号
	PWM0_F0~2_in
	PWM0_CAP0~2_in
	PWM1_SYNC0~2_in
	PWM1_F0~2_in
	PWM1_CAP0~2_in
	PWM0_out0a
	PWM0_out0b
	PWM0_out1a
	PWM0_out1b
	PWM0_out2a
	PWM0_out2b
	PWM1_out0a
	PWM1_out0b
	PWM1_out1a
	PWM1_out1b
	PWM1_out2a
	PWM1_out2b
TWAI® 控制器	TWAI_RX	任意 GPIO 管脚	兼容 ISO 11898-1 协议
	TWAI_TX		（CAN 规范 2.0），最高支持 1 Mbit/s 速率
	TWAI_BUS_OFF_ON
	TWAI_CLKOUT