Arduino 指南

Arduino Uno 使用电位器控制舵机角度

2021年9月11日2022年7月30日 lingshun

在本实例中，使用到2个元件包括电位器和舵机，之前都有写文章分享如何使用。这次就介绍怎么合并两个元件写程序。

实验效果

通过转动电位器控制舵机的角度转动

元件说明

舵机 https://lingshunlab.com/book/arduino/arduino-uno-drive-servo

电位器 https://lingshunlab.com/book/arduino/arduino-use-potentiometer

如果没有单独使用过以上元件，建议先分别实现一次。

BOM表

名称	数量
Arduino Uno	x1
舵机	x1
电位器	x1
面包板	x1
跳线（杜邦线）	若干

接线方式

Arduino Uno 引脚	<--->	电位器引脚
5V	<->	VCC
GND	<->	GND
A0	<->	OUT

Arduino Uno 引脚	<--->	舵机引脚
5V	<->	VCC（红色）
GND	<->	GND（黑色或褐色）
9	<->	信号线（橙色）

程序提点

程序逻辑是先获取电位器的数值，使用map()函数进行等比映射0 ～ 180之间的数值，并以此数值为舵机的角度，进行舵机的控制。

程序中还输出了电位器的数值和映射的角度，方便观察。

map() 等比映射

这次用到map函数主要是将一个数字从一个范围重新映射到另一个范围。也就是说，fromLow的值会被映射到Low，fromHigh的值会被映射到High，中间的值会被映射到中间的值，等等。

语法： map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

参数： value：要映射的数字。 fromLow：数值当前范围的下限。 fromHigh：数值当前范围的上界。 toLow：数值目标范围的下限。 toHigh：目标范围的上界。

返回：等比映射后的数值

Serial.print() 不换行输出

Serial.print()函数和Serial.println()函数的不同之处，就是在串口输出中是否换行。前者Serial.print()函数是不换行，后者Serial.println()函数是换行。

程序实现

// lingshunlab.com

// 加载舵机库
#include <Servo.h>; 

Servo myservo; // 创建一个名为 myservo 的伺服电机实例（名称可随你喜欢命名）
int potpin = 0; // 定义 potpin 变量，用于定义模拟引脚口编号，0则为主板上A0的引脚
int val; // 定义 val 变量， 用于存储电位器的数值
int angle; // 定义 angle 变量， 用于储存角度值

// 初始化
void setup() { 
  myservo.attach(9);  // 配置myservo实例的引脚为9
  Serial.begin(9600);  //设置波特率，这是串口应用中很重要的数字
}

// 主程序
void loop() { 
  val = analogRead(potpin); // 通过analogRead函数，获取指定模拟口的数值
  angle = map(val, 0, 1023, 0, 179); //map()是等比映射函数，把val的数值等比映射为0-180度
  myservo.write(angle); // 控制舵机转动到相应的角度位置。

  Serial.print("val: ");  // 从串口中输出以下数据，方便观察
  Serial.print(val);
  Serial.print(" | ");
  Serial.print("angle: ");
  Serial.println(angle);

  delay(15); // 等待15毫秒，给舵机移动到指定位置
}