Arduino 指南

Arduino通过蓝牙模块HC-06连接Android手机并且串口输出显示

2024年5月30日2024年5月30日 lingshun

实验效果

使用HC06蓝牙模块和Android手机实现蓝牙连接，在APP上发送数据，通过PC上的Arduino IDE串口监视器查看接收到的数据

元件说明

HC-06是一款常用的低功耗蓝牙串行通信模块，广泛应用于短距离无线通信领域。它可以很容易地与Arduino或其他微控制器连接，实现蓝牙无线通信。

HC-06模块特点包括：

串行通信接口，使用简单的串行指令就能进行配置。
支持蓝牙2.0协议。
工作频率为2.4GHz ISM频段。
默认波特率为9600bps，但可以配置。
工作电压通常在3.3V至6V之间。
能够作为从设备与蓝牙主设备（如智能手机）进行配对。

使用HC-06模块时，通常需要先通过AT指令设置模块的名称、密码等参数，然后就可以进行数据的发送和接收了。在实际应用中，它可以用于远程控制项目，如无线遥控车、智能家居系统等。

通过手机进行通信是可以实现很多遥控功能，虽然距离是比较短，一般是10米，但对于我这种新手做测试，比起买一个几百块的多通道遥控器成本要低很多。

这次使用的是蓝牙HC-06从模块，就是从机模块，这都因为买之前没有问清楚什么叫从什么叫住。所以在这解释一下，如有错误请指正。谢谢

HC-05是主从模块，能做主机，从机。
HC-06是从模块，只能做从机。

主机可以与从机配对，
从机不能和从机配对。
如果要两个单片机通信，那就至少一个是有主机功能的，要是两个都是从机是通信不了的。

其他型号说明：

HC03工业级主从
HC04工业级从
HC05民用级主从
HC06民用级从

资料上写，HC06空旷的传输距离是10米。买的时候要搞清楚自己的需求了。

引脚说明

HC-06蓝牙模块通常有以下几个主要引脚，它们的功能如下：

VCC：电源正极接口，用于给模块供电。一般需要连接3.3V至6V的直流电源。
GND：电源负极接口，用于接地。
TXD（Transmit Data）：发送数据引脚，用于将数据从HC-06发送到微控制器的RX（接收）引脚。
RXD（Receive Data）：接收数据引脚，用于接收来自微控制器TX（发送）引脚的数据。
STATE：状态引脚，可用于指示蓝牙模块的连接状态。当有设备与HC-06成功配对并连接时，该引脚会输出高电平。

BOM

蓝牙模块 HC06 x1
arduino uno x1
安卓手机 x1

接线图

Arduino 引脚	<->	HC06 引脚
5V	<->	VCC
GND	<->	GND
1	<->	TXD
0	<->	RXD

完整程序

这是一个非常简单测试程序，主要是当串口有数据，并且是'A'的情况下，则num加1，并在也在串口中显示出来。

int num = 0;

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  while(Serial.available())
   {
     char c=Serial.read();
      if(c=='A')
        {
          num++;
          Serial.print("Hello:num=");
          Serial.println(num);
        }
   }
}

把程序上传到Arduino Uno