Ender3 V2 更换挤出头后温度不稳定的解决办法（PID AutoTune ）

凌顺实验室（lingshunlab.com）把Ender3 V2的挤出头更换为E3D挤出头的过程中遇到了温度不稳定的情况，也就是出现了挤出头温度在目标温度附近上下跳动，无法稳定，导致3D打印机一直无法开始打印。

经过使用硅胶套保温，加固热敏电阻都无法解决问题，最后想到了可能是加热PID的参数出了问题，所以就有了以下操作步骤。

此方式也使用于其他marlin固件的3D打印机

准备：

电脑/笔记本
可以通过串口控制3D打印机的软件：
- 免费：Repetier-Host
  https://www.repetier.com/
- 收费：Simplify3D
  https://www.simplify3d.com/
MicroUSB数据线

是使用USB数据线把3D打印机和电脑连接起来，打开可以串口控制3D打印机的软件

通过，M303的命令，可以让3D打印机进行热端PID自动调整。

通过串口发送框，输入以下命令，并回车：

M303 E0 S200 C8

3，等待

此时，3D打印机将开始进行自动加热，冷却，调整PID参数，进行8个周期后。耐心等待完成，最后会见到调整后的PID参数。

这时请记录下返回的数据。

3，更新PID

把记录的数据以下面的格式输入的串口命令发送框中，并回车：

M301 Pxx.xxIyy.yyDzz.zz

说明一下

xx.xx 替换为 kp 的参数值
yy.yy 替换为 ki 的参数值
zz.zz 替换为 kd 的参数值

4，保存到EEPROM中

最后最要保存PID数据，以免断电后，数据丢失。

在串口发送框，输入以下命令，并回车：

M500

看到返回「OK」即可

至此，已经完成了对Ender3 V2的挤出机（喷嘴）的温度PID调整并保存。可以尝试设定指定温度，可以看到已经比之前稳定得多，并且可以顺利开始打印。如果还觉得需要再稳定，可以再进行自动调整多次。

该命令用于启动加热和冷却的过程，自动修改P，I，D参数，以确定指定热端或适当PID值。

M503 可查看当前PID参数

M502 重置PID参数

M501 用于加载PID参数

M500 保存当前修改的PID参数至EEPROM

M303 C D D [E] S U

代码	说明
`C<count>`	周期。至少需要 3 个周期。默认 5。
`D<action>`	打开/关闭 PID 调试输出（不采取进一步操作）。（需要`PID_DEBUG`）
`D<flag>`	切换激活输出`PID_DEBUG`。
`[E<index>]`	热端指数（加热床为 1）。默认 0。
`S<temp>`	目标温度
`U<flag>`	使用 PID 结果。（否则只需将其打印出来。）