指南

介绍ESP32的NOW通信协议特点及应注意之处，并演示ONE-WAY模式的ESPNOW通信代码。

本次分享如何用ESP32连通RPLidar激光雷达（RPLidar A1 A1M8），并且通过串口输出全部角度和输出指定角度的距离两种方式，观察测量的前方障碍物的距离。

介绍 ESP32 WiFiSTAClass reference 参考（函数方法一览 ）

使用ESP32，最经常用的就是它的WIFI功能，这次分享ESP32如何连接WIFI（加入WIFI基站/无线路由器），并且连接成功后获取IP地址和查看WIFI强度。