ESP32

这次主要简单介绍ESP32如何使用FreeRTOS的多线程。

本次示例主要讲解LittleFS的使用方法，并且把示例程序上传到ESP32，看其输出。实现ESP32文件系统的读取，写入，创建目录，列表文件等操作。

本示例介绍了ESP32如何使用microSD卡（TF卡）模块，实现在microSD卡中读写文件，列出目录文件。ESP32与microSD卡模块使用的是SPI连线方法（SPI通信协议）。使用microSD卡储存数据，空间更大，比ESP32的文件系统（SPIFFS/LittleFS）更有空间。很多microSD卡模块都只支持≤2GB，所以这次示例凌顺实验室（lingshunlab.com）会使用支持更大空间，例如32GB的microSD卡模块进行测试。

在本示例中，主要运行LovyanGFX库的2_user_settiing.ino示例程序，对1.54寸的ST7789屏幕进行测试。

在本示例中，主要运行TFT_eSPI库的TFT_graphicstest_one_lib程序，对屏幕进行测试。

本示例中，主要运行Arduino_GFX库的Hello World的程序。该库还有很多有趣的示例，涵盖了现实GIF，PNG，JPEG，Mjpeg等格式的图片，还有LVGL这个强大的UI库，可以在示例中一一查看学习。

凌顺实验室（lingshunlab.com）在本示例展示了使用两个ESP32，分别实现发布MQTT的主题消息和订阅并输出MQTT的主题内容。

介绍ESP32的NOW通信协议特点及应注意之处，并演示ONE-WAY模式的ESPNOW通信代码。

本次分享如何用ESP32连通RPLidar激光雷达（RPLidar A1 A1M8），并且通过串口输出全部角度和输出指定角度的距离两种方式，观察测量的前方障碍物的距离。